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机器人底盘的种类

发布时间:2020-07-21 16:23 来源: 未知 浏览次数:

机器人进行自主发展移动,定位导航是关键,目前我国生产工业机器人底盘的企业越来越多,它可帮助机器人技术企业可以降低产品研发项目成本,快速抢占市场先机。底盘集成了具有众多研究不同的传感器,包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等,以及轮子等必要的悬挂。那么,机器人底盘有多少种类呢,下面小编就来具体的介绍下。
1.履带式.
履带式机器人底盘在特种机器人中应用较多,可应用于现场,城市环境等领域。 可在各种复杂地面上运动,如沙泥等,但速度相对较低,运动噪声大。
2.轮式
轮式机器人底盘是底盘多采用服务型机器人企业,应有前轮方向盘、后轮差速传动、两轮驱动 + 万向节、四轮驱动。
3.四轮驱动
在一条直线行走能力四轮驱动,驱动力是比较大的,但成本太高,电机控制较为复杂,为了防止机器人滑移需要更精细的设计。
 


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